روبوٹ سی این سی پریس بریک کے لئے اعلی جھکنے کی کارکردگی
حالیہ برسوں میں چین میں صنعتی روبوٹس کے ایپلی کیشن کیسز میں تیزی سے اضافہ ہوا ہے، بنیادی طور پر ویلڈنگ، سپرے، ہینڈلنگ وغیرہ کے شعبوں میں۔ ورک پیس جھکنا ایک وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والا اور خطرناک کام ہے، لہذا روبوٹ جھکنے کا مارکیٹ امکان بہت پرامید ہے، اور بیرون ملک بہت سے کامیاب تجربات ہیں۔ اس وقت یورپی اور امریکی مارکیٹوں میں شیٹ میٹل پروسیسنگ ورکشاپس میں 40 فیصد ~ 50 فیصد جھکنے والی مشینیں روبوٹ خودکار جھکنے کے نظام سے لیس ہیں جبکہ چین میں جھکنے والی آٹومیشن ابھی شروع ہوئی ہے۔ اگلے 10 سالوں میں روبوٹس کو جھکانے کی گھریلو مانگ سیدھی لکیر میں اضافے کا رجحان ظاہر کرے گی۔
سی این سی شیٹ دھاتی جھکنے لچکدار مشیننگ یونٹ روبوٹ کے ساتھ بنیادی ایگزیکٹو جزو کے طور پر انتہائی خودکار آلات کے امتزاج کا ایک سیٹ ہے, جو اعلی کارکردگی، اعلی معیار اور اعلی لچک کے فوائد ہیں. جھکنے والے لچکدار مشیننگ یونٹ میں، مناسب جزو امتزاج کا انتخاب مشیننگ کی کارکردگی اور لچک کے لئے بہتر معاونت فراہم کر سکتا ہے۔ جھکنے کی درستگی کا انحصار خود جھکنے والی مشین کی درستگی، روبوٹ کی پوزیشننگ درستگی اور روبوٹ اور جھکنے والی مشین کے کوآپریٹو کنٹرول پر ہے؛ کوآپریٹو کنٹرول کی مشکل روبوٹ اور جھکنے والی مشین کے درمیان رفتار سے میل کھانے اور روبوٹ کی مدد سے ورک پیس کے رننگ ٹریک میں ہے؛ فالوئنگ کا ناقص اثر جھکنے کے زاویہ کو سنجیدگی سے متاثر کرے گا، پلیٹ کی سطح کا اثر اور چپٹاپن تشکیل دے گا، اس طرح تیار مصنوعات کے معیار کو متاثر کرے گا۔
گرپر روبوٹ کا "ہاتھ" ہے جو دستی کام کی بجائے ورک پیس لینے اور رکھنے کے لئے ہے۔ جھکنے والے روبوٹ کی گرفت عام طور پر دھاتی فریم پر نصب متعدد سکشن کپوں پر مشتمل ہوتی ہے۔
اسٹیکنگ پیلٹ عام طور پر پلیٹ فارم لوڈ کرنے اور اتارنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، اور کنوینر بیلٹ یا رولر ٹیبل بھی خام مال کی نقل و حمل اور تیار مصنوعات کی منتقلی کے لئے یونٹوں کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ تیل والی پلیٹوں میں ادھیڑ نے کا خطرہ ہوتا ہے جس کے نتیجے میں ایک وقت میں متعدد پلیٹیں اٹھائی جاتی ہیں۔ مختلف تقسیم آلات (جیسے مقناطیسی تقسیم ڈیوائس) اور ڈیٹیکشن سینسر لوڈنگ ٹیبل کے ساتھ نصب کیے جا سکتے ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ پکڑی گئی پلیٹیں سنگل شیٹس ہیں۔
پوزیشننگ ورک بینچ ایک مائل پلیٹ فارم ہے جس میں برقرار رکھنے کا کنارہ ہے، جس پر مائیکرو محدب گیندیں تقسیم کی جاتی ہیں۔ روبوٹ اسٹیل پلیٹ کو پوزیشننگ ٹیبل پر منتقل کرتا ہے، اور پلیٹ کشش ثقل کے تحت برقرار رکھنے والے کنارے پر آزادانہ طور پر سلائیڈ کرتا ہے۔ چونکہ پوزیشننگ ٹیبل کی پوزیشن اور برقرار رکھنے کے کنارے کو ٹھیک کیا جاتا ہے، جب روبوٹ پلیٹ کو دوبارہ پکڑلیتا ہے، پلیٹ اور گریپر کی پوزیشن نسبتا درست طور پر طے ہوتی ہے، جو اگلے جھکنے کے لئے ایک بینچ مارک فراہم کرتی ہے۔
فلپ فریم گرپنگ ڈیوائس کا ایک مقررہ فریم ہے۔ جب روبوٹ کو ورک پیس کو کسی اور پوزیشن میں لینے کی ضرورت ہوتی ہے تو وہ ورک پیس کو ٹھیک کرنے کے لئے ٹرن اوور فریم پر رکھ سکتا ہے اور روبوٹ ورک پیس کو دوبارہ نئی پوزیشن میں سمجھ لے گا۔ کچھ خاص مواقع میں، آپ جھکنے والی مشین کو کام کے ٹکڑے کو دبانے اور گرفت کی پوزیشن تبدیل کرنے کے لئے مربھی استعمال کرسکتے ہیں۔
فی الحال، چاہے وہ ایک عمومی معیاری چھ محور روبوٹ ہو، یا روبوٹ بازو کے پھیلاؤ یا جسم میں جھکنے کے عمل کو بہتر بنانے کے لئے ایک خصوصی جھکنے والا روبوٹ ہو، اسے مندرجہ ذیل الگورتھم کو جھکانے کی حمایت کی ضرورت ہوتی ہے، اور کچھ معاملات ایسے ہیں جو جھکنے کی پیروی نہیں کرتے ہیں۔ اچھے فالو اپ اثر کے بغیر، فکسچر یا سکشن کپ گرپر ناقص فالو اپ ٹریک کی وجہ سے ورک پیس کو کھینچ لے گا، شیٹ کی جھریاں تشکیل دے گا اور تشکیل کے معیار کو متاثر کرے گا۔ روبوٹ کے ایک درست جھکنے کے بعد حرکت ماڈل قائم کرنے کے لئے ایک اچھا مندرجہ ذیل ٹریجیکٹری الگورتھم قائم کرنے کے لئے مددگار ہے, بہترین مندرجہ ذیل اثر حاصل.
